Някога селището се е казвало Василико. Според едни името му идвало от босилека (василико), според други - от царствен (василевс), а според трети - Васильовци са били най-големият род в стария квартал с рибарските колиби. Царево е разположен върху два малки полуострова около прекрасен залив. Допреди години носеше името на известния руски биолог Иван Мичурин. В акваторията му, северно от града, са открити археологически останки от късната античност. При подводни археологически проучвания са извадени амфори от ІV-VІ в. и вносна червенолакова керамика, произведена в Константинопол, Сирия и Северна Африка. На южния полуостров има останки от средновековна крепост, наречена „Василикоз Бургас". Крепостта представлявала четириъгълна постройка върху един хребет на брега на морето. Около нея е имало много лозя. Заливът между двете крайбрежни скали представлявал пристанище, където могли да спират и „най-големите котви“ (кораби), но той не бил в състояние да осигури защита на съдовете при силни източни ветрове, поради което
корабите го отбягвали
покровителя на моряците и рибарите
чистата морска вода на Варвара
празниците на нестинарските танци
