Новоизбраният президент Джо Байдън и съпругата му Джил пристигнаха в Капитолия за церемонията по инаугурация. Те бяха придружени от избраната за вицепрезидент Камала Харис и съпругът й Дъг Емхоф.

Вицепрезидентът Майк Пенс и лидерът на мнозинството в досегашния сенат, републиканецът Мич Макконъл бяха забелязани сред гостите на церемонията.

Президентът Доналд Тръмп не присъства на инаугурацията. Той даде прощално обръщение преди да отлети за имението си във Флорида на борда на Air Force One.