Когато през 1813 г. Дейвид Ливингстън се ражда в Блентайър, Шотландия, нищо не подсказва, че това ще е най-прочутият британски пътешественик на 19 век и последната голяма фигура от епохата на Великите географски открития. Семейството е бедно и религиозно и води скромен начин на живот. Баща му е бил дребен търговец на чай и доходите му едва стигали за издръжката на семейството. На 10 момчето напуска училище и работи по 14 часа на ден във фабрика за памучни платове. С парите не само подпомага семейството, но и спестява, за да учи. Започва с латински сам и нощем, а след година чете в оригинал Вергилий и Хораций. После подхваща ботаника, зоология и геология. Книга на мисионер в Китай го вдъхновява да завърши медицина и сам да отиде в Далечния изток. След 14 г. работа във фабриката, има пари да изучи медицината в Глазгоу и се свързва с Лондонското мисионерско общество. Не заминава за Китай обаче, а среща Робърт Мофат, който обръща погледа му към Африка. Ливингстън пристига там през 1840-а, бързо се сприятелява

с хората от няколко местни племена
в търсене на изворите на река Нил
отказва да се върне с него в Англия
 
бъде върнато с кораб в Англия

Любовта на живота му умира от малария